抢救硫酸镁中毒的药物是钙剂，如氯化钙或葡萄糖酸钙。
硫酸镁中毒时，钙剂可以与之竞争镁离子的受体，从而减轻硫酸镁的中毒症状。具体用法为：立即静脉注射10%葡萄糖酸钙10ml，必要时可重复使用，以钙离子对抗镁离子的作用。
需要注意的是，使用钙剂时应缓慢注射，以免血钙升高过快引起心律失常等不良反应。同时，还应密切监测患者的生命体征和心电图变化，根据情况调整治疗方案。
总之，抢救硫酸镁中毒的关键是迅速清除体内的硫酸镁，同时给予对症支持治疗。在使用钙剂治疗的同时，还应积极采取其他措施，如洗胃、灌肠、利尿等，以促进硫酸镁的排出。如果患者出现严重的中毒症状，如呼吸抑制、心跳骤停等，应立即进行心肺复苏等急救措施。