出现这种情况可能是以下原因：
1.腰部肌肉拉伤：如果在进行剧烈运动或体力劳动时，没有做好热身准备或用力过猛，可能会导致腰部肌肉拉伤，从而引起疼痛和僵直。
2.腰椎间盘突出：随着年龄的增长，椎间盘会逐渐退变，在外力的作用下，椎间盘的纤维环可能会破裂，髓核组织从破裂之处突出或脱出，压迫相邻的神经根，从而引起腰痛、下肢麻木、疼痛等症状。
3.腰椎管狭窄：腰椎管狭窄是指腰椎管的管径变小，压迫脊髓和神经根，导致腰痛、下肢无力、行走困难等症状。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节，导致脊柱强直和纤维化，从而引起腰痛、僵硬等症状。
5.其他原因：肾结石、盆腔炎、腰椎骨折等也可能导致腰部突然疼痛且无法挺直。
如果出现这种情况，建议及时就医，进行详细的检查，如腰椎X线、CT、MRI等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，在就医前，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.休息：停止一切体力活动，卧床休息，以减轻腰部的负担。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，每天数次，可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
3.按摩：轻轻按摩腰部，缓解肌肉紧张和疼痛。
4.佩戴腰围：佩戴腰围可以提供支撑，减轻腰部的负担，缓解疼痛。
需要注意的是，以上措施只能缓解疼痛，不能根治病因。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。