孕晚期可以做爱，但需要注意以下几点：
1.健康风险：在孕晚期，孕妇的肚子越来越大，行动会变得不方便，而且子宫敏感性增加，容易受到刺激而引发宫缩。此外，孕妇的产道和会阴也会变得更加柔软和松弛，容易受伤。因此，在孕晚期做爱时需要特别小心，避免过度刺激和伤害。
2.姿势选择：建议采用侧卧或仰卧的姿势，避免压迫孕妇的肚子和腹部。同时，也要注意避免插入过深，以免刺激子宫颈和胎儿。
3.卫生注意：做爱前后，孕妇和伴侣都需要保持良好的个人卫生，清洁身体，避免感染。
4.频率控制：在孕晚期，孕妇的身体需要更多的休息和恢复时间，因此建议控制做爱频率，避免过度疲劳。
5.异常情况处理：如果在做爱过程中出现任何异常情况，如阴道出血、腹痛、破水等，应立即停止做爱，并尽快就医。
总之，孕晚期可以做爱，但需要注意健康风险和卫生问题，并且要根据个人情况和医生的建议进行调整。如果有任何疑虑或担忧，建议咨询医生的意见。