3岁宝宝晚上睡觉哭闹的原因可能有以下几点：
1.生理因素：
睡眠环境：宝宝的睡眠环境不舒适，如温度过高、过低、噪音过大等，可能会影响宝宝的睡眠质量，导致哭闹。
饮食因素：宝宝晚餐吃的过多、过饱，或者食用了不易消化的食物，可能会导致腹胀、腹痛等不适，引起哭闹。
睡眠习惯：宝宝白天睡眠时间过长，或者睡前过于兴奋，可能会影响夜间的睡眠，导致哭闹。
2.病理因素：
佝偻病：宝宝体内维生素D缺乏，可能会导致佝偻病，引起神经兴奋性增高，出现多汗、夜惊、哭闹等症状。
呼吸道感染：宝宝患有呼吸道感染，如感冒、咳嗽、鼻塞等，可能会导致呼吸不畅，影响睡眠，引起哭闹。
胃肠道疾病：宝宝患有消化不良、肠痉挛等胃肠道疾病，可能会出现腹痛、腹胀等症状，影响睡眠，引起哭闹。
其他：宝宝患有蛲虫病、湿疹等疾病，也可能会导致睡眠不安，出现哭闹的情况。
如果宝宝晚上睡觉哭闹持续时间较长、哭闹频繁、影响睡眠等，建议及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长也可以通过调整宝宝的睡眠环境、饮食习惯、睡眠习惯等，帮助宝宝改善睡眠质量。