运动神经属于传出神经，主要支配骨骼肌纤维，可分为躯体运动神经和内脏运动神经。躯体运动神经支配随意运动，故又称随意运动神经；内脏运动神经则支配平滑肌、心肌和腺体的分泌，故又称植物性神经或内脏神经。躯体运动神经与内脏运动神经的区别如下：
1.支配的器官不同：躯体运动神经支配骨骼肌，而内脏运动神经支配平滑肌、心肌和腺体。
2.纤维性质不同：躯体运动神经为较粗的有髓鞘纤维，传导速度较快；而内脏运动神经则为薄髓鞘纤维和无髓鞘纤维，传导速度较慢。
3.神经元数量不同：躯体运动神经只有一个神经元，其胞体位于脊髓前角或脑干，轴突构成运动神经纤维；而内脏运动神经则有两个神经元，节前神经元位于脊髓灰质侧角或脑干的内脏运动核，其轴突构成节前纤维，节后神经元位于周围的内脏神经节内，其轴突构成节后纤维。
4.分布范围不同：躯体运动神经分布于全身骨骼肌，如眼外肌、咀嚼肌、面肌、颈肌、胸肌、腹肌、背肌、四肢肌等；而内脏运动神经则分布于内脏、心血管和腺体等器官，如心肌、平滑肌、腺体等。
5.功能不同：躯体运动神经的功能是引起骨骼肌的收缩，从而产生运动；而内脏运动神经的功能则是调节内脏、心血管和腺体等器官的活动，以适应内外环境的变化。