被狗咬到什么程度需要打针，需要根据具体情况进行判断，一般可参考以下几点：
1.伤口情况：
Ⅰ级暴露：单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，破损皮肤被舔，完好的皮肤接触狂犬病动物或人。这种情况通常不需要打针。
Ⅱ级暴露：无出血的皮肤咬伤、抓伤，破损皮肤被舔，开放性伤口或黏膜被动物唾液污染。这种情况需要打针，并对伤口进行处理。
Ⅲ级暴露：单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，破损皮肤被舔，开放性伤口或黏膜被动物唾液污染，发生在头、面、颈、手和外生殖器部位，或者与蝙蝠接触。这种情况需要打针，并对伤口进行处理，同时还需要使用狂犬病免疫球蛋白。
2.动物情况：
已知肇事动物为狂犬病动物或患狂犬病的动物，伤人后需要打针。
肇事动物无法确定是否为狂犬病动物，伤人后需要打针，并进行观察。如果动物在10天内没有死亡，通常可以排除狂犬病的可能。
3.个人情况：
暴露于狂犬病高风险的人群，如兽医、动物饲养员、野外工作者等，需要打针。
免疫功能低下者，如接受免疫抑制剂治疗的患者、HIV感染者等，需要打针。
暴露后出现延迟处理的情况，需要打针。
需要注意的是，狂犬病是一种致死性疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后应尽快就医，根据医生的建议进行处理和接种疫苗。同时，在接种疫苗期间，应注意休息，避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶、咖啡等刺激性饮料。