女儿高热惊厥20分钟不一定是癫痫，需要进一步检查明确诊断。
高热惊厥是指小儿在呼吸道感染或其他感染性疾病早期，体温升高>=39℃时发生的惊厥，并排除颅内感染及其它导致惊厥的器质性或代谢性疾病。主要表现为突然发生的全身或局部肌群的强直性或阵挛性抽搐，双眼球凝视、斜视、发直或上翻，伴意识丧失。高热惊厥分为单纯性高热惊厥和复杂性高热惊厥两种。单纯性高热惊厥预后良好，复杂性高热惊厥预后则较差。
如果孩子出现高热惊厥，家长应立即将孩子平卧，解开衣领，头偏向一侧，及时清除口、鼻中的分泌物，保持呼吸道通畅，以防引起吸入性肺炎或窒息。同时，用手指按压孩子的人中、合谷、内关等穴位，以尽快止惊。如果惊厥持续时间较长，或反复发作，应立即将孩子送往医院进行治疗。
需要注意的是，癫痫是一种由于大脑神经元异常放电而导致的慢性疾病，其发作症状与高热惊厥相似，但病因和治疗方法均不同。如果孩子有高热惊厥史，家长应及时带孩子到医院进行脑电图检查，以排除癫痫的可能。如果脑电图检查异常，或孩子有癫痫家族史，应进一步进行头颅MRI等检查，以明确诊断。
总之，高热惊厥和癫痫是两种不同的疾病，但其发作症状相似，需要通过详细的病史、体格检查和必要的辅助检查来进行鉴别诊断。如果孩子出现高热惊厥，家长应及时带孩子到医院就诊，以便明确诊断，及时治疗。