永久去除脚毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除脚毛的方法。激光脱毛的原理是通过激光的高热量破坏毛囊，从而达到永久脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的脱毛方法，其原理和激光脱毛类似，都是通过破坏毛囊来达到脱毛的目的。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔2-3个月。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种比较先进的脱毛方法，其原理是通过半导体激光和冰点半导体协同作用，使毛囊温度迅速降低，从而达到永久脱毛的效果。冰点脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月。
4.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，其原理是通过电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的目的。电解脱毛需要在医生的指导下进行，一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2周。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，其原理是通过蜜蜡的粘性将毛发连根拔起。蜜蜡脱毛一般需要在专业人士的指导下进行，否则容易引起皮肤过敏或感染。
6.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单快捷的脱毛方法，其原理是通过剃毛刀将毛发剃除。剃毛刀脱毛只能去除皮肤表面的毛发，不能达到永久脱毛的效果，而且毛发会越来越粗。
需要注意的是，以上方法都有一定的风险性和副作用，需要在专业医生的指导下进行。同时，激光脱毛、光子脱毛、冰点脱毛等方法虽然可以达到永久脱毛的效果，但也不能保证终身不长毛发，因为毛发的生长受到多种因素的影响，如遗传、激素水平、生活习惯等。
总之，永久去除脚毛的方法有很多种，每种方法都有其优缺点和适用范围。建议你根据自己的实际情况选择适合自己的脱毛方法，并在医生的指导下进行治疗。