小脑萎缩晚期的症状主要包括以下几个方面：
1.运动障碍：
共济失调：患者站立不稳，摇晃，并足站立困难，一般不能单腿站立；步态蹒跚，行走时两腿远分，左右摇晃，双上肢屈曲前伸如将跌倒之状；辨距不良，动作易超过目标，越接近目标时震颤越明显，书写时颤抖，字迹不规则，写字越来越大。
震颤：表现为静止性震颤，就是指病人在静止的状况下，出现不自主的颤抖。主要累及上肢，两手像搓丸子那样颤动着，有时下肢也有震颤。个别患者可累及下颌、唇、舌和颈部等。每秒钟4～6次震颤，幅度不定，精神紧张时会加剧。不少患者还伴有眼球震颤。
2.认知障碍：
记忆力下降：患者可能会忘记刚刚发生的事情，难以记住新的信息。
语言障碍：可能会出现语言表达困难、说话含糊不清或失语等症状。
计算能力下降：可能会出现计算困难、无法进行复杂的数学运算等。
3.平衡障碍：
站立不稳：患者可能会感到站立时不稳定，容易摔倒。
行走困难：行走时可能会出现步态异常，如步幅减小、步频加快、行走时身体摇晃等。
4.其他症状：
眼球运动障碍：可能会出现眼球震颤、眼球运动不协调等症状。
肌肉强直：部分患者可能会出现肌肉强直，导致肢体活动不灵活。
精神症状：严重的小脑萎缩可能会导致患者出现抑郁、焦虑、幻觉、妄想等精神症状。
需要注意的是，小脑萎缩的症状会逐渐加重，严重影响患者的生活质量和生存能力。目前，尚无特效的治疗方法，主要通过康复训练、药物治疗等方法来缓解症状，提高患者的生活质量。如果出现上述症状，应及时就医，进行相关检查和治疗。