孕晚期走路翻身变换姿势时耻骨疼痛的原因、影响以及应对方法如下：
1.原因：
耻骨联合分离：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，使耻骨联合部位逐渐变得松弛，以适应胎儿的生长发育。在孕晚期，胎儿的体积增大，耻骨联合可能会承受更多的压力，从而引起疼痛。
子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，会向前压迫腹部和骨盆，导致耻骨联合承受的压力增加，引起疼痛。
身体重心改变：孕晚期，孕妇的身体重心会逐渐前移，为了保持身体的平衡，孕妇会采取一些特殊的姿势，这也可能导致耻骨联合部位的压力增加，引起疼痛。
2.影响：
疼痛会影响孕妇的睡眠和休息，导致孕妇情绪不稳定，容易出现焦虑、烦躁等情绪。
耻骨疼痛可能会影响孕妇的行动能力，导致孕妇走路、翻身、变换姿势等都变得困难。
3.应对方法：
注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，睡觉时可采取侧卧或仰卧的姿势，以减轻耻骨联合的压力。
保持正确的姿势：走路时要挺胸抬头，不要弯腰驼背；坐下时要尽量坐稳，不要跷二郎腿；睡觉时要选择硬板床，不要睡太软的床垫。
进行适当的运动：适量的运动可以增强孕妇的肌肉力量，帮助缓解耻骨疼痛。孕妇可以选择一些适合孕期的运动，如散步、孕妇瑜伽等。
热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨联合部位，可缓解疼痛。
按摩：轻轻按摩耻骨联合部位，也可以缓解疼痛。
就医治疗：如果耻骨疼痛严重，影响孕妇的日常生活和工作，应及时就医，医生可能会建议使用止痛药或进行物理治疗。
总之，孕晚期耻骨疼痛是一种常见的现象，孕妇不用过于担心。如果疼痛不严重，可通过休息、改变姿势、适当运动等方法缓解。如果疼痛严重，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。