2岁宝宝睡觉磨牙，可能与以下因素有关：
1.肠道寄生虫：蛔虫产生的毒素刺激肠道，会使肠道蠕动加快，引起消化不良，脐周疼痛，睡眠不安；如果毒素刺激神经，致使神经兴奋，而导致磨牙。
2.精神因素：白天过于兴奋或过度疲劳，或受了惊吓，不安和焦虑，或学习紧张，使其大脑皮层的兴奋和抑制过程失去平衡，诱发咀嚼肌的运动发生一时性不规则的痉挛或收缩，产生了夜间磨牙。
3.营养不均衡：挑食的宝宝，特别是不爱吃蔬菜，形成营养不均衡，导致钙、磷、各种维生素和微量元素缺乏，引起晚间面部咀嚼肌的不自主收缩，牙齿便来回磨动。
4.牙齿发育不良：牙齿排列不齐，咀嚼肌用力过大，或长期用一侧牙咀嚼，以及牙齿咬合关系不好，发生颞下颌关节功能紊乱，也会引起夜间磨牙。而且，牙齿发育不好，牙齿的咬合关系错乱，咀嚼肌的位置也会发生异常，咀嚼肌的痉挛或收缩就会加重，从而出现磨牙现象。
5.其他因素：换牙期牙齿发育不良引起牙齿的咬合障碍，慢性牙周炎，精神运动性癫痫，癔病，或做梦吃东西等均可以造成夜间磨牙。
如果宝宝磨牙情况持续时间较长或频繁发生，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。同时，家长也可以注意宝宝的饮食均衡、保持良好的睡眠环境、睡前避免过度兴奋等，以减少磨牙的发生。