膝关节滑膜炎能否自愈，需要根据具体情况来判断。如果是急性滑膜炎，通常可以自愈；如果是慢性滑膜炎，一般不能自愈。
以下是对这一结论的具体分析：
1.急性滑膜炎：多由扭伤、创伤、感染等因素引起，滑膜充血、水肿、渗出，导致膝关节肿胀、疼痛、活动受限。这种情况下，经过适当的休息、冷敷、制动、药物治疗等，滑膜炎症可以逐渐消退，膝关节功能也会逐渐恢复。
2.慢性滑膜炎：常由急性滑膜炎未能及时治疗、反复刺激、滑膜增厚、纤维化等原因引起，表现为膝关节肿胀、疼痛、僵硬、活动受限等。这种情况下，滑膜炎症往往难以自行消退，需要进行更积极的治疗，如物理治疗、药物治疗、注射治疗、手术治疗等，以缓解症状、改善膝关节功能。
需要注意的是，在治疗膝关节滑膜炎的过程中，患者需要注意休息、保暖、避免过度活动和负重，同时配合医生进行治疗，以提高治愈率和预防复发。
此外，如果出现膝关节滑膜炎的症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定个体化的治疗方案。