根据你提供的信息，腋下有黄豆粒大小的小疙瘩，可能是以下原因引起：
1.腋窝淋巴结肿大：腋窝淋巴结是免疫系统的一部分，可以帮助身体抵抗感染和疾病。当身体感染病毒、细菌或其他病原体时，腋窝淋巴结可能会肿大，形成小疙瘩。这些小疙瘩通常是无痛的，可以移动，质地较硬。
2.皮脂腺囊肿：皮脂腺是皮肤中的一种分泌腺，如果皮脂腺排泄管堵塞，分泌物积聚在囊中，就会形成皮脂腺囊肿。皮脂腺囊肿通常是圆形的，质地较硬，有一定的弹性，表面光滑，无明显压痛。
3.脂肪瘤：脂肪瘤是一种良性肿瘤，由脂肪细胞组成。它们通常生长缓慢，无痛，质地柔软，可以移动。
4.其他原因：腋下的小疙瘩还可能是其他原因引起的，如汗腺炎、皮肤纤维瘤、乳腺癌转移等。
需要注意的是，虽然大多数腋下小疙瘩是良性的，但也有少数可能是恶性的。因此，如果发现腋下有小疙瘩，尤其是在短期内迅速增大、质地变硬、固定不动、伴有疼痛或其他不适症状时，应及时就医，进行详细的检查和诊断。
医生通常会进行身体检查、超声检查、血常规等检查，以确定小疙瘩的性质和原因。如果怀疑是恶性肿瘤，可能需要进行进一步的检查，如病理活检等。
对于腋下小疙瘩的治疗，取决于其原因和性质。如果是良性的，且没有明显症状，通常不需要治疗。医生可能会建议定期观察，以确保其大小和形状没有变化。如果是恶性的，通常需要进行手术切除、放疗、化疗等治疗。
总之，如果发现腋下有黄豆粒大小的小疙瘩，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定其原因和性质，并采取相应的治疗措施。