5价轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周~12周龄、10周~12周龄、14周龄~24周龄、2月龄~30月龄等，具体如下：
1.6周~12周龄：该年龄段推荐基础免疫程序为3剂，每剂接种间隔4至10周。每剂接种量为5ml。
2.10周~12周龄：可选择基础免疫程序为2剂，每剂接种间隔4至10周，或选择基础免疫程序为3剂，每剂接种间隔4至10周。每剂接种量为5ml。
3.14周龄~24周龄：可选择基础免疫程序为2剂，每剂接种间隔4至10周，或选择基础免疫程序为3剂，每剂接种间隔4至10周。每剂接种量为5ml。
4.2月龄~30月龄：推荐接种3剂，每剂接种间隔4至10周。每剂接种量为5ml。
需要注意的是，以上信息仅供参考，具体接种时间应根据个人情况和医生建议进行调整。同时，接种疫苗后可能会出现一些不良反应，如发热、头痛、腹泻等，一般会在1~2天内自行缓解。如果症状持续不缓解或出现其他异常症状，应及时就医。