在孕晚期，胎儿缺氧时，大人可能会出现以下反应：
1.胎动异常：胎儿缺氧时，可能会出现胎动频繁或减少的情况。孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的活动情况。正常情况下，孕妇每天会感觉到10次以上的胎动，如果胎动次数明显减少或过于频繁，应及时就医。
2.胎心异常：胎儿的胎心正常范围为110-160次/分。如果孕妇在家中自行监测胎心时，发现胎心过快或过慢，应立即就医。
3.呼吸困难：胎儿缺氧可能会导致孕妇出现呼吸困难的症状。这是因为胎儿缺氧会引起孕妇体内的一系列生理变化，导致心肺负担加重。
4.腹痛或宫缩：在胎儿缺氧的情况下，孕妇可能会出现腹痛或宫缩的症状。这些症状可能是由于子宫受到刺激而引起的，需要及时就医。
5.情绪波动：胎儿缺氧可能会对孕妇的情绪产生影响，导致孕妇出现焦虑、紧张、烦躁等情绪波动。
如果出现以上症状，孕妇应立即就医，医生会通过胎心监护、B超等检查手段，了解胎儿的情况，并采取相应的措施，如吸氧、输液等，以保障胎儿的安全。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，定期进行产前检查，及时发现和处理问题。