脚上磨出的水泡是否可以挑破，需要根据具体情况来决定。以下是一些需要考虑的因素：
1.水泡的大小和位置：如果水泡较小，没有明显的不适感，可以先不挑破，让其自然吸收。但如果水泡较大，或者位于容易摩擦的部位，如脚底、脚趾之间，可能会引起疼痛和不适，此时可以考虑挑破。
2.皮肤是否破损：如果水泡已经破损，或者周围的皮肤有红肿、感染等迹象，不应该挑破水泡，而是应该保持局部清洁，并咨询医生的建议。
3.个人健康状况：某些人群，如糖尿病患者、免疫功能低下者、老年人等，皮肤愈合能力较差，容易感染，因此在处理水泡时需要更加谨慎，最好在医生的指导下进行。
4.处理方法：如果决定挑破水泡，应该使用消毒的针或剪刀，在水泡的低位刺破，让液体自然流出。避免挤压水泡，以免感染扩散。刺破后，可以用消毒纱布或绷带包扎，保持局部清洁和干燥。
需要注意的是，挑破水泡后，可能会出现短暂的疼痛和红肿，但一般会在几天内逐渐缓解。如果症状持续加重或出现感染迹象，如发热、红肿加剧、脓液形成等，应及时就医。
总之，对于脚上磨出的水泡，是否挑破需要综合考虑多种因素。在不确定的情况下，最好咨询医生的意见，以确保正确处理。同时，保持良好的足部卫生，穿着合适的鞋子，避免过度摩擦，有助于预防水泡的发生。