肾虚腰疼能否自愈，取决于多种因素，以下是一些可能的情况：
1.轻度肾虚腰疼：如果肾虚腰疼是由短期的劳累、姿势不当或生活习惯不良引起的，通过适当的休息、调整生活方式，如保持良好的坐姿、加强腰部锻炼、合理饮食等，肾虚腰疼可能会自愈。
2.中度或重度肾虚腰疼：如果肾虚腰疼是由肾虚、疾病等原因引起的，可能需要进一步的治疗和调理才能缓解。在这种情况下，自愈的可能性较小，需要采取针对性的措施，如中药调理、针灸、按摩等。
3.个体差异：每个人的体质和病情不同，对治疗的反应也会有所差异。有些人可能更容易自愈，而对于另一些人则可能需要更长时间的治疗和调理。
需要注意的是，在面对肾虚腰疼时，不能仅仅依靠自愈，还应该采取以下措施：
1.就医诊断：如果腰疼持续时间较长、加重或伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因，并采取相应的治疗措施。
2.调整生活方式：保持良好的生活习惯对于肾虚腰疼的恢复非常重要。应注意劳逸结合，避免长时间久坐或弯腰劳作；保持腰部温暖，避免着凉；饮食上可适当多吃一些补肾的食物，如山药、枸杞、核桃等。
3.治疗原发病：如果肾虚腰疼是由其他疾病引起的，如肾炎、肾结石等，应积极治疗原发病，以从根本上解决腰疼问题。
4.避免诱因：避免过度劳累、房事过度、长时间站立或行走等，以免加重腰疼症状。
总之，肾虚腰疼是否能自愈需要根据具体情况来判断。在面对腰疼问题时，应及时就医，明确病因，并采取相应的治疗和调理措施。同时，注意生活方式的调整，保持良好的心态，有助于促进病情的恢复。