腱鞘囊肿通常不会自愈。腱鞘囊肿是一种发生在关节或腱鞘附近的良性囊性肿物，其内容物为胶冻样黏液。虽然腱鞘囊肿有时可能会在数月或数年后自行消退，但这种情况相对较为罕见。大多数腱鞘囊肿会持续存在或逐渐增大，给患者带来不适和功能障碍。
腱鞘囊肿的形成与关节或腱鞘的损伤、炎症、过度使用等因素有关。当腱鞘受损或炎症时，滑液分泌增多，无法完全吸收，就会积聚在腱鞘内形成囊肿。如果不进行治疗，腱鞘囊肿通常不会自行恢复正常结构和功能。
对于腱鞘囊肿的治疗，方法包括：
1.观察和等待：如果囊肿较小，没有明显症状，医生可能会建议观察一段时间，看看囊肿是否会自行消退。
2.物理治疗：包括热敷、按摩、超声波等，可以缓解腱鞘囊肿引起的疼痛和不适。
3.穿刺抽吸和注射药物：通过穿刺抽出囊肿内的液体，并注入药物，如激素或硬化剂，以减少囊肿的形成。
4.手术治疗：对于较大或症状严重的腱鞘囊肿，手术切除是一种有效的治疗方法。
需要注意的是，虽然腱鞘囊肿通常不会自愈，但及时治疗可以缓解症状，防止囊肿进一步增大或引起其他并发症。在治疗过程中，患者应注意休息，避免过度使用受累关节，同时按照医生的建议进行治疗和康复。
总之，腱鞘囊肿一般不会自愈，需要采取适当的治疗方法。如果发现腱鞘囊肿，建议及时就医，以便获得合适的治疗建议和方案。