小便后有余尿不干净，可能是以下原因导致：
1.泌尿系统感染：如尿道炎、膀胱炎等，炎症刺激可导致尿频、尿急、尿不尽等症状。此外，还可能伴有尿痛、血尿等表现。治疗方法主要是使用抗生素，如左氧氟沙星、阿莫西林等。
2.前列腺疾病：男性前列腺增生、前列腺炎等疾病，可导致尿道狭窄、排尿不畅，出现尿不尽的感觉。对于前列腺增生，可使用特拉唑嗪、非那雄胺等药物治疗；前列腺炎则需要综合治疗，包括使用抗生素、α受体阻滞剂、物理治疗等。
3.膀胱过度活动症：多见于女性，常由于膀胱逼尿肌不稳定、尿道及盆底肌功能异常等原因引起。主要表现为尿急、尿频、尿不尽等。治疗方法包括膀胱训练、盆底肌训练、药物治疗等。
4.其他：如尿道结石、肿瘤等，也可能导致排尿异常。
如果出现小便后有余尿不干净的情况，建议及时就医，进行相关检查，如尿常规、泌尿系统超声等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，多喝水，避免憋尿，有助于缓解症状。