要永久性地去除腿毛且不再复长，可以考虑以下医疗方法：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久性脱毛方法之一。通过特定波长的激光照射毛发，使其毛囊受到破坏，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔数周，具体次数取决于毛发的生长情况和个人需求。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似于激光脱毛的方法，通过强脉冲光技术去除毛发。光子脱毛也需要多次治疗，但相对于激光脱毛，其恢复期较短。
3.电针脱毛：电针脱毛是通过电流刺激毛囊，使其萎缩，从而达到脱毛的目的。这种方法需要在专业医生的操作下进行，治疗过程较为疼痛。
4.冷冻脱毛：冷冻脱毛是利用低温冷冻技术破坏毛囊，实现脱毛效果。该方法通常需要多次治疗，且适用范围有限。
需要注意的是，以上医疗方法虽然可以有效去除腿毛，但并不能保证永久性脱毛，因为毛发可能会在一段时间后重新生长。此外，在进行任何脱毛治疗前，应咨询专业医生，了解治疗的风险和效果，并根据个人情况选择合适的方法。同时，无论选择哪种方法，都需要注意术后护理，避免感染和其他并发症的发生。