可以。一般来说，孕妇在怀孕期间可以用热水泡脚，但需要注意以下几点：
1.时间：泡脚时间不宜过长，一般控制在15-30分钟左右为宜。
2.水温：水温不宜过高，最好控制在38℃-40℃之间，避免对胎儿造成不良影响。
3.频率：泡脚的频率也不宜过高，一周2-3次即可。
4.特殊情况：如果孕妇有习惯性流产、早产史，或者存在其他孕期并发症，如高血压、糖尿病等，最好在医生的指导下进行泡脚。
5.其他注意事项：泡脚时可以适当加入一些中药材，如艾叶、花椒等，以达到祛湿散寒、温经通络的效果。但需要注意的是，孕妇在使用中药材泡脚时，最好在医生的指导下进行，避免使用过于温热或峻烈的中药材。
总之，孕妇在怀孕期间可以用热水泡脚，但需要注意时间、水温、频率等方面的问题，同时，如果有任何不适或疑问，最好及时咨询医生的意见。