脚上磨出水泡后，是否挑破需要根据具体情况来决定。
一般情况下，如果水泡较小，没有明显不适，可以不挑破，让其自然吸收。因为水泡的表皮是很好的保护膜，可以防止细菌感染，同时也能避免伤口与外界摩擦，减少疼痛。
但如果水泡较大，或者出现了明显的疼痛、肿胀等症状，就需要挑破。不过，在挑破之前，需要先对局部进行消毒，用酒精或碘伏擦拭。然后，使用消毒后的针或剪刀，在水泡的底部刺破一个小口，让里面的液体流出。注意，不要剪得太深，以免损伤皮肤。
刺破后，需要再次消毒，并使用创可贴或纱布包扎。在伤口恢复期间，要保持局部清洁干燥，避免沾水和感染。如果出现感染症状，如红肿、发热、疼痛加剧等，应及时就医。
此外，在日常生活中，为了预防脚上磨出水泡，可以选择合适的鞋子，避免穿高跟鞋或过紧的鞋子。同时，可以在容易磨脚的部位贴上创可贴或使用润滑剂。如果需要长时间行走或站立，可以适当休息，活动一下脚部，促进血液循环。
总之，脚上磨出水泡后是否挑破需要根据具体情况来决定，但无论如何，都要注意保持伤口清洁干燥，避免感染。如果对伤口处理有任何疑问，最好咨询医生的意见。