胎儿发育是一个复杂且有序的过程，从受精开始，历经多个阶段逐步成长。
早期胚胎阶段（受精后2 - 8周）
受精后约2周，受精卵开始着床等初步发育，到8周时，胚胎已初具人形，各主要器官原基开始形成，心脏等重要器官已开始有初步功能迹象。
胎儿器官发育阶段（约9周 - 出生）
9周后，胎儿的器官持续发育完善。例如，神经系统逐渐发达，骨骼系统也在不断生长，消化系统、呼吸系统等也逐步具备一定功能基础，为出生后的生存做准备。
胎儿生长增重阶段（妊娠中晚期）
妊娠中期到晚期，胎儿体重迅速增加，身体各部分比例逐渐协调，皮下脂肪开始积累，这有助于出生后调节体温等。同时，胎儿的感官功能也在进一步发展，如听觉逐渐敏锐，能感知外界声音等。
胎儿成熟阶段（妊娠晚期）
在妊娠晚期，胎儿各器官功能接近成熟，肺部发育基本完善，能够在出生后进行自主呼吸，身体的各项机能也为适应宫外生活做好了充分准备，随时可能迎接出生这一重要时刻。