一般来说，刚出生婴儿呼吸急促是正常的，但也可能是疾病引起的。
婴儿刚出生时，呼吸中枢发育还不完善，呼吸频率较快，可达40-60次/分。而且，他们的肺部也还没有完全扩张，每次呼吸时进入肺部的空气量相对较少，所以需要通过增加呼吸频率来满足身体的氧气需求。此外，刚出生的婴儿胸腔较小，肋骨呈水平位，呼吸时胸廓的运动不明显，主要是靠膈肌的升降来带动肺部的扩张和收缩，因此呼吸时会看起来有些急促。
需要注意的是，如果婴儿的呼吸急促伴随着其他症状，如咳嗽、喘息、呼吸困难、皮肤发紫等，可能是疾病引起的，如新生儿肺炎、先天性心脏病等。此时，家长应及时带婴儿就医，进行相关检查和治疗。
总之，刚出生婴儿呼吸急促可能是正常的，但也可能是疾病的表现。家长需要密切观察婴儿的呼吸情况，如果有异常，应及时就医。