一般来说，婴儿在4-6个月大时可以开始添加辅食，但具体时间还需根据婴儿的发育情况来决定。以下是一些可以参考的指标：
1.体重：当婴儿体重达到出生时的两倍，或6千克以上时。
2.挺舌反应消失：当婴儿不再用舌头把食物顶出时，说明他们的吞咽功能已经发育得较好，可以接受新的食物。
3.对食物感兴趣：当婴儿看到成人吃东西时，会表现出兴趣，并且能够伸手去抓食物时，也可以考虑添加辅食。
4.能够独坐：独坐是婴儿添加辅食的重要里程碑，因为这意味着他们的颈部和背部肌肉已经足够强壮，可以保持头部的稳定。
需要注意的是，每个婴儿的发育情况都不同，如果你的孩子在4-6个月时还没有出现以上信号，也不用过于着急，可以再等一等。但如果孩子已经6个月以上，还没有添加辅食，就需要引起重视了。
在添加辅食时，应该遵循由少到多、由稀到稠、由细到粗、由一种到多种的原则。一开始可以给孩子喂一些米粉、果泥或蔬菜泥，等他们适应了这些食物后，再逐渐增加食物的种类和数量。同时，要注意观察孩子的反应，如果出现过敏或消化不良等症状，应该及时停止喂食，并咨询医生的意见。