膝盖疼时可以热敷，但需要分情况讨论。
如果膝盖疼是由外伤引起的，如扭伤、撞伤等，在24小时内，通常不建议热敷，因为此时热敷可能会加重肿胀和疼痛。在这种情况下，应该先进行冷敷，以收缩血管，减少出血和肿胀。24小时后，可以改为热敷，以促进血液循环，缓解疼痛和肌肉紧张。
如果膝盖疼是由关节炎、滑膜炎等疾病引起的，热敷是一种有效的治疗方法。热敷可以促进血液循环，缓解疼痛和肌肉紧张，减轻炎症反应。一般来说，每次热敷15-20分钟，每天热敷3-4次即可。
需要注意的是，热敷时温度不宜过高，以免烫伤皮肤。同时，如果膝盖疼的症状比较严重，或者热敷后症状没有缓解，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。