正常情况下，胎心的正常范围为110～160次/分，所以胎心160～170次/分是正常的。
需要注意的是，胎心会受到多种因素的影响而发生变化，比如孕妇的情绪、运动、药物等，因此在判断胎心是否正常时，需要综合考虑多个因素。如果胎心持续高于160次/分或低于110次/分，或者胎心节律不规则，可能提示存在胎儿宫内缺氧等异常情况，需要及时就医进行进一步的检查和处理。
此外，孕妇在孕期需要定期进行产前检查，包括胎心监护等，以确保胎儿的健康。如果在产检过程中发现胎心异常，应遵医嘱进行相应的处理和治疗。同时，孕妇也需要注意自身的健康和安全，保持良好的生活习惯和情绪状态，为胎儿的生长发育提供良好的环境。