胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的感觉因人而异，一般来说，胎动的感觉包括以下几种：
1.蠕动：胎儿在子宫内的蠕动是最早出现的胎动感觉之一，类似于肠子蠕动的感觉。
2.跳动：胎儿的心跳也是胎动的一种表现，通常在怀孕16-20周左右可以感觉到。
3.踢动：胎儿在子宫内踢腿或伸展时，会产生一种明显的撞击感，就像被踢了一脚一样。
4.翻转：胎儿在子宫内的翻转会使孕妇感觉到肚子突然变硬或变软，有时还会伴随着轻微的疼痛。
5.蠕动和冲击：胎儿在子宫内的活动还可能表现为蠕动和冲击，这种感觉类似于小鱼在游泳。
需要注意的是，每个孕妇对胎动的感觉可能会有所不同，这与孕妇的敏感度、孕周、胎儿的活动频率等因素有关。一般来说，胎动会随着孕周的增加而逐渐增强和频繁，但在孕晚期，胎动可能会因为胎儿的增大而受到限制。如果孕妇感觉胎动异常，应及时就医进行检查。