内裤上有黄渍结痂可能是由尿液残留、分泌物、汗水或陈旧污渍等原因引起的，以下是一些可能的解决方法：
1.尿液残留：使用冷水或温水清洗内裤，避免使用热水，以免污渍更难去除。
2.分泌物：使用专门的内裤清洁剂或洗衣液清洗内裤，注意清洗时要彻底清洗干净。
3.汗水：使用专门的内裤清洁剂或洗衣液清洗内裤，注意清洗时要彻底清洗干净。
4.陈旧污渍：如果黄渍已经存在很长时间，可能需要使用更强力的清洁剂或漂白剂来清洗。可以先将内裤浸泡在漂白剂或清洁剂中一段时间，然后再进行清洗。
需要注意的是，如果内裤上的黄渍结痂问题持续存在或伴有其他异常症状，如瘙痒、异味、疼痛等，建议及时就医，进行进一步的检查和治疗。同时，建议每天更换内裤，保持内裤的清洁和干燥，避免细菌滋生。