怀孕六个月胎位不正，不用过于担心，可采取以下方法进行调整：
1.膝胸卧位操纠正：具体做法是孕妇排空膀胱，松解腰带，在硬板床上，俯撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面。每天早晚各1次，每次做l5分钟，连续做1周。然后去医院复查。
2.医生为准妈妈施行转向：如果在孕30周之前，胎位不正，只要加强观察即可。因为在30周之前，胎儿相对子宫来说还小，而且母亲宫内羊水较多，胎儿有活动的余地，会自行纠正胎位。若在孕30~34周还是胎位不正时，就需要矫正了。医生会考虑用一些方法来纠正胎位，比如艾灸至阴穴、外倒转术等。
需要注意的是，胎位不正的调整方法需要在医生的指导下进行，并且每个孕妇的情况都不同，所以具体的治疗方案应该根据个人情况而定。同时，孕妇在日常生活中也需要注意保持良好的姿势，避免过度劳累和剧烈运动。