孕晚期羊水深度不低于30mm是正常的。以下是关于羊水深度的具体分析：
1.羊水的作用：羊水是胎儿生长发育的重要环境，它能保护胎儿免受外界压力和冲击，还能为胎儿提供一定的营养和氧气。
2.羊水深度的测量：医生通常通过B超来测量羊水深度，即羊水池的最大垂直深度。正常情况下，孕晚期羊水深度会逐渐减少。
3.羊水过少的危害：如果羊水深度低于正常范围，可能会导致胎儿缺氧、窘迫，甚至早产等问题。
4.羊水过多的危害：羊水过多也可能会增加胎儿畸形的风险，同时还可能导致孕妇出现呼吸困难、水肿等不适症状。
5.注意事项：孕妇在孕晚期应注意定期产检，密切关注羊水深度的变化。如果发现羊水异常，应及时就医，以便采取相应的措施。此外，孕妇在日常生活中应注意多喝水，保持羊水量的稳定。