孕妇尿潴留能否自愈，取决于尿潴留的严重程度和原因。一般来说，轻度的尿潴留可能会自愈，而严重的尿潴留则需要治疗。以下是具体分析：
一、孕妇尿潴留的原因
1.子宫增大：怀孕后，子宫逐渐增大，会压迫膀胱，导致膀胱容量减少，排尿困难。
2.孕激素影响：孕激素会使平滑肌松弛，导致膀胱和尿道的平滑肌松弛，排尿无力。
3.心理因素：孕妇可能会因为紧张、焦虑等心理因素，导致排尿困难。
二、孕妇尿潴留的症状
1.尿频、尿急：但每次尿量较少。
2.尿不尽感：排尿后仍有尿液残留。
3.下腹坠胀：膀胱内尿液潴留，会导致下腹坠胀不适。
4.尿潴留：如果尿潴留严重，可能会导致尿液无法排出，需要进行导尿。
三、孕妇尿潴留的治疗
1.非药物治疗
调整姿势：改变体位，如侧卧、半坐卧位等，可能会改善排尿困难。
热敷：用热水袋或热毛巾热敷下腹部，可缓解膀胱和尿道的痉挛，促进排尿。
按摩：按摩膀胱区，刺激排尿反射。
诱导排尿：听流水声、用温水冲洗会阴部等，诱导排尿。
2.药物治疗
如果非药物治疗无效，医生可能会开一些药物，如平滑肌松弛剂、抗胆碱能药物等，缓解膀胱和尿道的痉挛，促进排尿。
3.导尿
如果尿潴留严重，无法通过上述方法排出尿液，医生可能会进行导尿，将尿液引出体外。
四、孕妇尿潴留的注意事项
1.及时就医：如果出现尿潴留症状，应及时就医，避免延误病情。
2.注意个人卫生：保持尿道口清洁，避免感染。
3.多喝水：多喝水可以增加尿量，促进排尿。
4.避免憋尿：有尿意时应及时排尿，避免憋尿。
综上所述，孕妇尿潴留能否自愈，取决于尿潴留的严重程度和原因。一般来说，轻度的尿潴留可能会自愈，而严重的尿潴留则需要治疗。如果孕妇出现尿潴留症状，应及时就医，根据医生的建议进行治疗。同时，孕妇应注意个人卫生，多喝水，避免憋尿，以预防尿潴留的发生。