31周胎儿胎心率的正常范围为110至160次/分。需要注意的是，胎心率会受到多种因素的影响而发生变化，例如胎儿的活动、母体的情绪、药物等。因此，在解读胎心率时，需要综合考虑多个因素，并结合其他检查结果进行评估。
如果您对胎儿的胎心率存在疑虑，建议及时咨询医生。医生会根据您的具体情况进行详细的检查和评估，并给出相应的建议和指导。同时，您也可以通过以下方式自我监测胎儿的健康状况：
1.胎动：胎动是胎儿健康的重要指标之一。您可以每天固定时间数胎动，了解胎儿的活动情况。如果胎动过于频繁或过少，可能提示胎儿存在问题。
2.胎心监护：胎心监护是一种通过外部监测设备记录胎儿心率变化的检查方法。医生可以通过胎心监护了解胎儿的心率情况，并及时发现问题。
3.定期产检：定期进行产前检查是确保胎儿健康的重要措施。您可以按照医生的建议进行产检，及时了解胎儿的发育情况和健康状况。
总之，31周胎儿胎心率的正常范围为110至160次/分，但需要注意的是，胎心率会受到多种因素的影响而发生变化。如果您对胎儿的胎心率存在疑虑，建议及时咨询医生，并通过其他方式自我监测胎儿的健康状况。