孕34周时胎心159是正常的。正常胎心搏动的频率为110~160次/分，所以孕34周时胎心159次/分在正常范围内。
需要注意的是，胎心监护是评估胎儿宫内状况的重要方法之一，但单次的胎心监护结果并不能完全代表胎儿的健康状况。在孕期，孕妇需要进行定期的产前检查，包括胎心监护、超声检查等，以确保胎儿的健康发育。
如果孕妇对胎儿的胎心或其他方面有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通，医生会根据具体情况进行进一步的评估和指导。此外，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持良好的心态等，这有助于促进胎儿的健康发育。