褐色分泌物可能是陈旧性血液，也可能是白带与血液混合后形成的。如果不是在经期或排卵期，出现内裤上有褐色分泌物，可能与妇科疾病有关，也可能是一些良性病变或其他因素导致。具体原因如下：
1.生理性原因：
排卵期出血：两次月经中间，即排卵期，由于雌激素水平短暂下降，使子宫内膜失去激素的支持而出现部分子宫内膜脱落，引起有规律性的阴道出血，这是正常的生理现象，一般出血量较少，可表现为褐色分泌物。
口服避孕药：部分女性口服避孕药后，可能会出现不规则阴道出血，通常在停药后可缓解。
放置宫内节育器：宫内节育器可能会刺激子宫内膜，导致子宫内膜少量脱落，从而引起褐色分泌物。
2.病理性原因：
阴道炎：阴道炎可导致阴道黏膜充血、水肿，分泌物增多，有时可表现为褐色分泌物。
宫颈炎：宫颈炎可导致宫颈黏膜充血、水肿，甚至出现宫颈息肉，从而引起阴道分泌物增多、褐色分泌物等症状。
子宫内膜息肉：子宫内膜息肉是一种良性病变，可导致子宫不规则出血，表现为月经间期出血、经量增多、经期延长等，也可表现为褐色分泌物。
子宫肌瘤：子宫肌瘤可导致子宫腔增大，子宫内膜面积增加，从而引起月经量增多、经期延长，也可表现为褐色分泌物。
子宫内膜异位症：子宫内膜异位症可导致子宫肌层及其他部位的组织增生，从而引起痛经、月经异常等症状，也可表现为褐色分泌物。
其他：宫颈癌、子宫内膜癌等恶性肿瘤也可导致阴道不规则出血，表现为褐色分泌物。此外，内分泌失调、血小板减少性紫癜等疾病也可能导致类似症状。
3.其他原因：
宫内节育器放置时间过长：如果宫内节育器放置时间过长，可能会导致节育器与子宫内膜粘连，从而引起褐色分泌物。
药物副作用：某些药物，如抗抑郁药、抗凝药等，可能会导致阴道出血，表现为褐色分泌物。
全身性疾病：某些全身性疾病，如血小板减少性紫癜、再生障碍性贫血等，也可能导致阴道出血，表现为褐色分泌物。
总之，内裤上出现褐色分泌物可能是生理性原因，也可能是病理性原因，还可能是其他原因导致。如果褐色分泌物持续时间较长、出血量较多或伴有其他不适症状，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超、性激素六项等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。此外，平时应注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤。