帕金森病晚期症状主要包括以下几个方面：
1.运动症状：
震颤：常为首发症状，多始于一侧上肢远端，静止时出现或明显，随意运动时减轻或停止，精神紧张时加剧，入睡后消失。
肌肉强直：表现为铅管样强直或齿轮样强直。
运动迟缓：随意运动减少，动作缓慢、笨拙。
平衡障碍：晚期可出现平衡障碍，容易跌倒。
2.非运动症状：
感觉障碍：嗅觉减退、肢体麻木、疼痛等。
自主神经功能障碍：多汗、便秘、油脂脸、直立性低血压等。
精神症状：抑郁、焦虑、幻觉、认知障碍等。
治疗方法：
1.药物治疗：包括多巴胺受体激动剂、抗胆碱能药、金刚烷胺、复方左旋多巴等，可改善症状。
2.手术治疗：对药物治疗效果不佳或出现异动症的患者，可考虑手术治疗，如脑深部电刺激术。
3.康复治疗：包括物理治疗、作业治疗、言语治疗等，可帮助患者改善运动功能和生活质量。
4.心理治疗：对患者进行心理疏导，帮助其调整心态，积极面对疾病。
需要注意的是，帕金森病晚期症状较为严重，治疗难度较大，但通过综合治疗，可在一定程度上缓解症状，提高生活质量。同时，家属应给予患者更多的关心和照顾，帮助其进行康复训练。