父母的血型基因有两种，分别是A、B、AB和i。孩子的血型基因是从父母那里各继承一个，只有当父母的血型基因都是i时，孩子的血型才是O型。
具体来说，如果父母都是A型血，那么他们的血型基因可能是AA或Ai；如果父母都是B型血，那么他们的血型基因可能是BB或Bi；如果父母都是AB型血，那么他们的血型基因只能是AB；如果父母都是O型血，那么他们的血型基因只能是ii。
当父母的血型基因都是i时，孩子从父母那里各继承一个i基因，组合起来就是ii，即孩子的血型是O型。
需要注意的是，血型鉴定只是一种初步的遗传检测方法，不能完全确定亲子关系。如果对亲子关系存在疑虑，建议进行更深入的DNA鉴定。此外，血型遗传规律也有一些特殊情况，比如某些基因突变或罕见的血型类型可能会影响血型的表现。
因此，如果父母都是O型血，孩子一定是O型血。