一般来说，孕期自慰不会直接影响胎儿的发育，但可能会带来一些其他影响，具体如下：
1.引起宫缩：自慰可能会引起子宫收缩，虽然在孕早期和孕中期，宫缩通常不会导致流产，但频繁或强烈的宫缩可能会增加早产的风险。
2.增加感染风险：自慰时，如果没有注意卫生，可能会将细菌带入阴道，增加感染的风险，从而影响孕妇和胎儿的健康。
3.心理压力：孕期自慰可能会带来心理上的压力和焦虑，尤其是在担心对胎儿有影响的情况下。
因此，建议孕妇在孕期自慰时注意以下几点：
1.注意卫生：保持手部和会阴部的清洁，避免感染。
2.避免刺激：避免使用过于强烈的刺激方式，以免引起宫缩。
3.关注身体反应：如果自慰后出现腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医。
4.心理调节：放松心情，避免过度焦虑和紧张。
总之，孕期自慰本身一般不会影响胎儿的发育，但需要注意卫生和方式，避免引起不适或感染。如果有任何疑虑或担忧，建议咨询医生的意见。