新生儿睡觉时笑出声是一种正常的生理现象，通常是由于以下原因：
1.大脑发育：新生儿的大脑发育尚未完全，睡眠时大脑会出现一些无意识的活动，包括微笑。
2.神经系统发育：新生儿的神经系统还在发育中，睡眠时可能会出现一些反射性的动作，例如微笑。
3.梦境：虽然新生儿的梦境与成年人的梦境有所不同，但他们在睡眠中可能会体验到一些愉快的感觉，从而导致微笑。
4.外界刺激：新生儿的感官非常敏感，一些外界刺激，如温暖的襁褓、轻柔的声音等，也可能会引起他们的微笑反应。
需要注意的是，如果新生儿在睡觉时经常出现异常的笑声、哭闹或其他异常行为，可能是身体不适或存在其他问题的信号。此时，家长应该及时咨询医生，以确保新生儿的健康。