肾结石的去除方法主要有以下几种：
1.保守治疗：适用于直径小于0.6厘米、表面光滑、无尿路梗阻、无感染的结石。通过大量饮水、适当运动等方式促进结石排出。
2.体外冲击波碎石：利用体外冲击波聚焦后击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。该方法无需开刀，对身体损伤较小，但成功率相对较低，可能需要多次治疗。
3.经皮肾镜取石术：在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过器械进入肾脏，将结石击碎取出。该方法适用于较大的结石或复杂性肾结石，但对患者身体有一定创伤。
4.输尿管镜取石术：通过输尿管镜插入尿道，到达膀胱，找到输尿管口，插入输尿管镜，用钬激光将结石击碎取出。该方法对患者损伤较小，但只适用于输尿管中下段的结石。
5.腹腔镜取石术：在腹部做几个小切口，插入腹腔镜和器械，将结石取出。该方法适用于较大的肾盂或肾盏结石，但手术难度较大，对医生技术要求较高。
需要注意的是，肾结石的治疗方法应根据结石的大小、位置、数量、患者的身体状况等因素综合考虑，选择最合适的治疗方案。在治疗过程中，患者应积极配合医生，注意饮食和生活习惯，以促进疾病的康复。