孕晚期左侧睡肋骨疼可能是由于子宫增大、孕激素增加、胎儿压迫等原因引起的。以下是一些缓解方法：
1.调整睡姿：可以尝试右侧卧睡或仰卧睡，减轻左侧肋骨的压力。
2.使用孕妇枕头：孕妇枕头可以支撑腹部和背部，缓解身体的压力。
3.热敷：用热毛巾或热水袋敷在肋骨疼痛的部位，可缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩肋骨疼痛的部位，可促进血液循环，缓解疼痛。
5.适量运动：适量的运动可以增强身体的柔韧性和力量，缓解孕期不适。
6.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
7.产前检查：如果肋骨疼痛严重或持续时间较长，应及时就医，进行产前检查，确保孕妇和胎儿的健康。
总之，孕晚期左侧睡肋骨疼是一种常见的孕期不适，孕妇可以通过调整睡姿、使用孕妇枕头、热敷、按摩、适量运动、注意休息等方法缓解疼痛。如果疼痛严重或持续时间较长，应及时就医，进行产前检查。