怀孕31周时右侧肋骨疼可能是由于以下原因引起的：
1.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会向上顶到肋骨，引起右侧肋骨疼痛。
2.孕激素水平升高：怀孕后孕激素水平升高，可能会导致肋骨关节松弛，引起疼痛。
3.胎儿压迫：胎儿逐渐增大，可能会压迫肋骨和腰部，引起疼痛。
4.其他：如胸膜炎、肋软骨炎等疾病，也可能会导致右侧肋骨疼痛。
如果疼痛不严重，可以通过以下方法缓解：
1.改变体位：避免长时间保持同一姿势，可以适当活动一下，改变体位。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷疼痛部位，每次20-30分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩疼痛部位，缓解肌肉紧张。
4.侧卧：睡觉时尽量采取侧卧姿势，减轻子宫对肋骨的压迫。
如果疼痛严重或持续时间较长，建议及时就医，进行相关检查，以排除其他疾病。同时，在孕期要注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，定期进行产前检查。