神经系统由中枢神经系统和周围神经系统两部分组成。中枢神经系统包括脑和脊髓，分别位于颅腔和椎管内，周围神经系统则包括脑神经、脊神经和自主神经。
脑分为大脑、小脑和脑干三部分。大脑是神经系统的最高级部分，由左右两个大脑半球组成，大脑半球表面是灰质，称为大脑皮层，是调节机体功能的最高级中枢，它能控制机体的一切活动；小脑位于大脑的后下方，能够维持身体平衡、协调肌肉运动；脑干是脑的最下部，位于脊髓和间脑之间，其中延髓是心血管运动、呼吸等生命活动的调节中枢。
脊髓是中枢神经的一部分，位于脊椎骨组成的椎管内，呈长圆柱状，全长粗细不等，有两个梭形的膨大，即颈膨大和腰膨大。上端与颅内的延髓相连，下端呈圆锥形随个体发育逐渐变细，为脊髓圆锥。自脊髓圆锥向下延为细长的终丝，它是无神经组织的细丝，位于脊髓的最下端。
周围神经系统包括与脑相连的脑神经和与脊髓相连的脊神经。脑神经共有12对，主要分布在头面部，其中嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、展神经、面神经、前庭蜗神经、舌咽神经、迷走神经、副神经、舌下神经。脊神经共有31对，其中包括颈神经8对，胸神经12对，腰神经5对，骶神经5对，尾神经1对。
自主神经也称为内脏神经，主要分布在内脏、心血管和腺体等器官，分为交感神经和副交感神经两部分，两者在功能上具有拮抗作用，共同调节和支配内脏活动。