一般来说，怀孕5-6周可以去医院做B超。B超检查可以帮助医生确定孕囊的位置、大小和形态，从而判断是否为宫内妊娠，并排除宫外孕的可能。此外，B超还可以帮助医生了解胚胎的发育情况，如胎芽、胎心等。
需要注意的是，每个人的月经周期和排卵时间都不同，因此受孕时间也会有所差异。如果月经周期较长或排卵时间较晚，孕囊可能会出现得较晚。因此，医生可能会根据具体情况建议推迟B超检查的时间。
此外，在怀孕早期，B超检查是一种较为安全的检查方法，但也需要注意以下几点：
1.不需要憋尿：怀孕3个月后，子宫会逐渐增大，超出盆腔，此时做B超不需要憋尿。
2.放松心情：做B超时，需要放松心情，避免紧张和焦虑，以免影响检查结果。
3.穿着舒适：穿着舒适的衣服和鞋子，方便检查。
4.告知医生：如果有其他病史或特殊情况，如流产史、宫外孕史等，需要告知医生。
总之，怀孕后何时去医院做B超需要根据个人情况和医生的建议来决定。在检查前，需要做好准备工作，放松心情，积极配合医生的检查。