一般来说，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
孕妇应从怀孕第5个月开始计数胎动，每日早、中、晚各一次，每次1小时。孕妇可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动。正常胎动为3~5次/小时，也可将3次测得的胎动数乘以4，则等于12小时胎动数，应在30~40次以上。如果12小时胎动数少于20次，或每小时少于3次，或胎动频繁后出现突然停止，应警惕胎儿宫内缺氧，需及时就医。