被狗用爪子抓破了皮没有出血，这种情况一般不需要打针，但需要根据具体情况进行判断和处理。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否有接种疫苗、是否经常与其他动物接触以及是否有异常行为等。如果狗的健康状况良好，并且最近有进行过预防狂犬病的疫苗接种，那么感染狂犬病的风险可能较低。
2.伤口的处理：立即用肥皂水和清水冲洗伤口，至少15分钟。然后，用酒精或碘酒消毒伤口。避免包扎伤口，保持伤口暴露。
3.观察狗的行为：在接下来的10天内，密切观察狗的行为。如果狗在10天内没有出现异常，并且仍然健康，那么感染狂犬病的风险也会降低。
4.风险评估：如果狗没有接种疫苗，或者你无法确定狗的健康状况，或者你是高危人群（如儿童、老年人、免疫功能低下者），那么医生可能会建议你进行狂犬病疫苗接种。
5.咨询医生：如果你对是否需要打针有任何疑虑，最好咨询医生或当地的卫生部门。他们可以根据具体情况提供更准确的建议和指导。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦感染，死亡率几乎为100%。因此，及时采取适当的措施来预防狂犬病非常重要。如果被狗咬伤或抓伤，应尽快处理伤口，并根据医生的建议进行疫苗接种或其他预防措施。此外，定期给狗接种疫苗、避免与陌生狗接触以及正确训练狗也是预防狂犬病的重要措施。