孕晚期尿道针扎似的痛可能是由于子宫增大、激素变化、泌尿系统感染等原因引起的。以下是一些缓解方法：
1.改变排尿习惯：不要憋尿，及时排尿，避免长时间憋尿导致膀胱过度充盈。
2.注意个人卫生：保持尿道口清洁，勤换内裤，避免细菌感染。
3.多喝水：多喝水可以增加尿量，冲洗尿道，有助于预防感染。
4.适量运动：适量的运动可以增强身体的抵抗力，有助于缓解疼痛。
5.热敷：用热水袋或热毛巾热敷下腹部，缓解疼痛。
6.就医治疗：如果疼痛严重或伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛、发热等，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。
需要注意的是，在孕晚期，任何异常情况都可能对胎儿产生影响，因此如果出现尿道针扎似的痛，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗建议。