“撒完尿感觉有尿有点刺痛”可能是以下原因导致的：
1.尿路感染：女性的尿道较短且直，尿道口与阴道口和肛门相邻，容易发生感染。性生活时不注意卫生、憋尿、饮水少等都可能导致尿路感染，出现尿频、尿急、尿痛等症状。可在医生的指导下使用抗生素进行治疗，如头孢呋辛酯、左氧氟沙星等。同时，要注意多喝水，多排尿，保持尿道口清洁。
2.膀胱炎：膀胱炎是膀胱的炎症，也会导致尿频、尿急、尿痛等症状。除了药物治疗外，还需要注意休息，避免劳累和憋尿。
3.尿道炎：尿道炎是尿道的炎症，除了尿痛外，还可能伴有尿道口红肿、分泌物增多等症状。治疗方法与膀胱炎类似。
4.前列腺炎：前列腺炎是男性前列腺的炎症，也可能出现尿频、尿急、尿痛等症状。此外，还可能伴有会阴部、腰骶部疼痛，性功能障碍等。治疗方法包括药物治疗、物理治疗、手术治疗等，需要根据具体情况选择合适的治疗方法。
5.其他：泌尿系统结石、肿瘤等也可能导致类似症状。
如果出现“撒完尿感觉有尿有点刺痛”的症状，建议及时就医，进行相关检查，明确病因，然后进行针对性的治疗。同时，要注意个人卫生，多喝水，多排尿，避免憋尿，少吃辛辣刺激性食物。如果是女性，性生活前后要注意清洁卫生。如果是男性，要注意避免久坐、憋尿、过度劳累等。