包皮垢是由于包茎或包皮过长时，包皮不能向上翻起，因此这些皮脂便积聚在包皮的内面与阴茎头之间的空隙中。同时，尿液也会渗入这个空隙，与这些皮脂发生化学反应，变成了包皮垢。
以下是一些去除包皮垢的方法：
1.清洗：每天用温水清洗龟头和包皮，将包皮垢清除干净。
2.翻转包皮：如果包皮过长或包茎，可以尝试将包皮翻转，用温水清洗龟头和冠状沟。
3.使用药物：如果包皮垢引起了炎症，可以使用一些外用药物，如红霉素软膏、百多邦等。
4.就医治疗：如果包皮垢严重，或者伴有其他症状，如包皮红肿、疼痛、瘙痒等，应及时就医，进行进一步的治疗。
需要注意的是，去除包皮垢只是治疗的第一步，如果存在包茎或包皮过长的情况，还需要进行手术治疗，以避免包皮垢的再次产生。同时，保持良好的个人卫生习惯也是预防包皮垢的关键。