皮肤擦伤后，可根据伤口情况选择合适的药物。以下是一些常用的药物：1.消毒药物：如碘伏、酒精等，用于清洁伤口，防止感染
2.抗生素类药物：如果伤口较大或污染严重，可使用抗生素软膏，如红霉素软膏、莫匹罗星软膏等，预防感染
3.促进愈合药物：如重组人表皮生长因子凝胶、康复新液等，可促进伤口愈合
4.止痛药物：如果伤口疼痛明显，可使用止痛药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。
需要注意的是，对于严重的皮肤擦伤，如伤口较深、出血较多或伤口被污染，应及时就医，进行清创缝合，并在医生的指导下使用药物。此外，在使用药物时，应注意以下几点：1.保持伤口清洁干燥，避免沾水和污染。2.按照医生的建议使用药物，不要自行增减药量。3.如果伤口出现红肿、疼痛加剧、发热等异常情况，应及时就医。4.对于过敏体质的人，在使用某些药物前应先进行过敏试验。5.儿童使用药物时，应在成人的监护下使用，并按照体重计算药量。6.孕妇和哺乳期妇女使用药物时，应在医生的指导下使用，避免对胎儿或婴儿造成影响。
总之，皮肤擦伤后应根据伤口情况选择合适的药物，并注意使用方法和注意事项。如果伤口严重或出现异常情况，应及时就医。